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Übersicht CANopen Manager Stack

Der CANopen Manager Stack im ANSI-C Source Code erweitert den CANopen Master Stack um zusätzliche Manager-Funktionalitäten entsprechend der CiA-Spezifikation 302 „Additional Application Layer Functions“. Diese zusätzlichen Funktionen des CANopen Manager Stacks sind im Detail:

Selbstverständlich sind alle CANopen Master Dienste aus der Spezifikation CiA 301 enthalten. Zusammenfassend ist der CANopen Manager Stack dem CANopen Master Stack vorzuziehen ist, wenn das CANopen Netzwerk dynamisch hinsichtlich der Anzahl und Art der Slave-Geräte ist und der Master/Manager diese Flexibilität abbilden soll.

Optional sind Erweiterungsmodule für Flying Master, SDO Requesting Device (CiA 302-5), Redundant Networks (CiA 302-6) und Multi-Level-Networking (302-7) verfügbar.

CANopen Manager Stack konfigurieren

Mit dem grafischen Konfigurationstool CANopen DeviceDesigner ist der Stack optimal konfigurierbar. Das Tool ermöglicht die Erstellung des Objektverzeichnisses und der Gerätebeschreibungsdatei mit wenigen Klicks. Mit dem einzigartigen CANopen DeviceDesigner beschleuinigen Sie Ihre Geräteentwicklung.

Highlights

Nachfolgend finden Sie eine Übersicht über die Features und Varianten(Slave, Master/Slave, Manager) der CANopen Library und über die unterstützten Mikrocontroller und Plattformen:

Für eine komplette CANopen-Netzwerk-Entwicklung inklusive Manager und verschiedener Slaves ist der CANopen NetworkDesigner eine Entwicklungszeit-sparende Ergänzung.

Systemvoraussetzung

Lieferumfang/Lizenzierung

Für weitere Fragen, Preis- und Bestellinformationen zur CANopen Software Library stehen wir Ihnen gern unter 03461-794160 oder service@emtas.de zur Verfügung.

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