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<< CiA 309-3 Support (CANopen-TCP/IP-Gateway) <<

Anstelle eines CAN-Interface, welches direkt am PC angeschlossen ist, kann sich der CDE auch mit einem CANopen-TCP/IP-Gateway nach CiA 309-3 verbinden.

Rohe CAN-Daten können dabei nicht übertragen oder angezeigt werden, jedoch ist die Nutzung der CANopen-Funktionalität des Tools möglich. U.A. wie nachfolgenden dargestellt das Auslesen des Objektverzeichnisses per SDO. Zudem können NMT-Kommandos versendet werden, PDOs konfiguriert, gesendet und empfangen sowie LSS-Kommandos versendet werden.

Der CiA-309-3 View zeigt die übertragenen CiA 309-3-Daten an.
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