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<< EtherCAT Beispiele <<

Um erste Erfahrungen mit EtherCAT zu sammeln, bieten wir Ihnen eine Reihe von EtherCAT-Slave-Beispielen zum Download an. Die Beispiele sind Versionen für diverse embedded Plattformen mit denen Sie EtherCAT evaluieren können.

Die Evaluierungspakete beinhalten den Sourcecode der Applikation und das EtherCAT Slave Framework im Objektcode. Die Demopakete enthalten die Binärversion bzw. das ausführbare Programm, die XML-Datei und eine ausführliche Anleitung zur Installation bzw. zum Flashen auf die Zielplattform. Einen Überblick über unsere Produktpalette für EtherCAT finden sie hier.

 

Beispiele mit Source Code zur Evaluierung der EtherCAT API

Microchip EVB-LAN9252-HBI eval board

Das hier zur Verfügung gestellte EtherCAT CoE slave-Beispiel verhält sich wie ein UART-EtherCAT Gateway. Es enthält eine binäre Version vom emotas EtherCAT Slave Framework und verwendet den Beckhoff Slave Stack Code. Dieser kann heruntergeladen werden und läuft auf einem Microchip EVB-LAN9252-HBI eval board. Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung erklärt, wie Sie das Beispiel zusammen mit dem emotas EtherCAT DeviceDesigner und dem Beckhoff EtherCAT Slave Stack (SSC V5.10 oder höher) verwenden.
Zusätzlich zu den notwendigen Objekten in Kommunikationssegment enthält das Beispiel zwei Objekte, die als UART input und output fungieren. Eines der Objekte agiert als TxPDO und eines als RxPDO. Die Werte lassen sich problemlos via Terminal Programm zum Microchip EVB-LAN9252-HBI Board senden und von dort aus empfangen. Alle eingegebenen Werte werden über TxPDO gesendet. Eine Änderung des RxPDO überträgt die empfangenen Werte via UART.

LAN9252_UART_EXAMPLE.zip

Infineon XMC4800 Relax Kit

Dieses Beispiel benötigt den EtherCAT Slave Source Code, welcher separat von Beckhoff herunterzuladen ist. Die ZIP-Datei beinhaltet eine ausführliche Readme sowie den EtherCAT DeviceDesigner von emotas. Außerdem enthalten: eine kleine Applikation zur Ansteuerung der LEDs über EtherCAT CoE. Dafür kann sowohl TwinCAT als auch der EtherCAT DeviceExplorer verwendet werden. Das Projekt wurde mit Dave4 erstellt. XMC4800_EDD_Example.zip

Binary executables

Diese Beispiele liegen im Hex- oder Elf-Format vor. Sie können auf die Hardware geladen und mit entsprechenden EtherCAT-Tools getestet werden.

Infineon XMC4800 Relax Kit

Das Beispiel beinhaltet die Binär-Datei des obigen XMC4800-Beispiels. Es kann mit dem XMC Flasher von Infineon direkt auf das eval board geladen werden. Die Applikation ist dieselbe wie im kompletten XMC4800-Beispiel. Die ZIP-Datei beinhaltet die Hex-Datei sowie die ESI-XML-Datei. XMC_4800_EtherCAT_Example.zip


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