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Neuestes Produkt: CANopen FD Protocol Stack entsprechend CiA 1301

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<< Performancegewinn mit CANopen FD <<

CANopen FD

CANopen FD ist der in der CiA-Spezifikation 1301 spezifizierte Nachfolger von des bewährten CANopen-Protokolls. Dabei wurden die grundlegenden Prinzipien von CANopen wie das Objektverzeichnis beibehalten. Die maximale Länge der Prozessdatenobjekte (PDO) wurde in CANopen FD auf 64 Byte erhöht, so dass nun schnellere und längere CAN FD-Telegramme mit mehreren Mess- oder Sollwerten zusammen in einem Telegramm gesendet werden können. Neben der Erhöhung des Datendurchsatzes erleichtert dies die Synchronisation zusammengehöriger Daten – beispielsweise in Mehrachscontrollern. Der bisherige SDO-Dienst wurde durch den neuen Universal Service Data Object (USDO) Dienst ersetzt. Die USDO-Nachrichten nutzen selbstverständlich auch die volle Länge der CAN-FD-Telegramme. Zusätzlich unterstützt das USDO-Protokoll nun auch Routing über mehrere CANopn-Netzwerke. (mehr …)   =>

// Aktuelles

<< CAN-MultiProtokoll-Stack <<

CAN-MultiProtokoll Stack – mehrere Protokolle in einem Gerät

Der CAN-MultiProtokoll Stack im ANSI-C Source Code unterstützt verschiedenste CAN-basierende Protokolle in einem Gerät. Aufbauend auf der einheitlichen CAN-Treiber-API und dem komfortablen universellen, bidirektionalen CAN-Queue-Implementierung unterstützt der CAN-Multiprotokollstack von emtas CANopen, EnergyBus, J1939, ISO-TP sowie anwenderspezifische Protokolle in einer Applikation. Insbesondere Gateways zwischen mehreren Protokollen lassen sich damit schnell und einfach realisieren. (mehr …)   =>

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