#ENGLISH
>>

<< CANopen-Modbus/TCP-Gateway (CiA309-2) <<

Übersicht

Das CiA309-2-TCP-Gateway ist ein universelles Modbus/TCP-CANopen-Gateway entsprechend der CiA-Spezifikation 309-2. Es ist als Binärversion für Linux verfügbar und kann mit jedem Linux, das eine can4linux oder SocketCAN CAN-Schnittstelle hat, verwendet werden. Zudem steht das Gateway auch im Quellcode zur Verfügung und kann damit auf alle Plattformen portiert werden, die eine CAN-Schnittstelle und einen TCP/IP-Stack mit BSD-Sockets besitzen. Die CANopen-Komponente des Gateways besteht aus dem bewährtem CANopen Master-Stack von emtas.

CANopen Dienste

Es werden alle in der Spezifikation 309-2 definierten CANopen-Dienste durch das Gateway unterstützt:

Alle weiteren CiA309-2 Kommandos zur Konfiguration des Gateways sind ebenfalls verfügbar. Auf der ModBus/TCP-Seite werden die CANopen-Dienste mit dem Funktionscode 43 und dem MEI-Type 13 eingeleitet. Die Gesamtlänge eines Kommandos ist bei ModBus/TCP auf 253 Bytes beschränkt. Da Modbus/TCP keine asynchrone Datenübertragung erlaubt, ist die Nutzung von PDOs mit diesem Gateway nicht möglich, so dass nur SDOs zum Datenaustauch mit den CANopen-Geräten verwendet werden können. Dennoch können damit CANopen-Slaves in Modbus/TCP-Netzwerke eingebunden und genutzt werden.

Mit der Verwendung des CANopen-Modbus/TCP-Gateway nach CiA309-2 können CANopen-Geräte einfach in Modbus/TCP-Netzwerke integriert werden. Weitergehende Applikationen, die über den Funktionsumfang der CiA309-2-Spezifikation hinaus gehen, können mit der Source Code Variante auf Basis des CANopen Master Stacks entwickelt werden.

Ein im CAN Newsletter veröffentlichter Artikel von emtas beschreibt CiA 309 im Allgemeinem und geht auch auf CiA 309-2 für Modbus/TCP ein. Darüber hinaus wird 309-3 beschrieben und mögliche Erweiterungen von CiA309 für das Internet der Dinge diskutiert.  |||||

// INFO

<< EnergyBus Software, Tools & Dienstleistungen <<

emtas GmbH ist der Software-Entwicklungspartner des EnergyBus e.V..
Wir führen EnergyBus-Schulungen   =>

// INFO

<< EtherCAT Software, Tools & Dienstleistungen <<

EtherCAT DeviceDesigner
Der EtherCAT DeviceDesigner ist ein einfach zu bedienendes Tool zum schnellen   =>

// ALLGEMEIN

<< 10 gute Gründe für emtas <<

Wir geben Ihnen 10 Gründe, warum emtas Ihr Entwicklungspartner ist: (mehr …)   =>

// ALLGEMEIN

<< CAN/CANopen Überblick <<

CAN/CANopen Technology

CANopen has been the standard for open CAN based networks for nearly twenty   =>

// UNTERNEHMEN

<< Über emtas <<

emtas GmbH
Die emtas GmbH ist ein etabliertes Embedded-Software-Dienstleistungs-unternehmen mit dem   =>




Durch die weitere Nutzung der Seite stimmen Sie der Verwendung von Cookies zu. Mehr Erfahren

Die Cookie-Einstellungen auf dieser Website sind auf "Cookies zulassen" eingestellt, um das beste Surferlebnis zu ermöglichen. Wenn du diese Website ohne Änderung der Cookie-Einstellungen verwendest oder auf "Akzeptieren" klickst, erklärst du sich damit einverstanden.

Schließen