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<< CANopen Beispiele <<

Um erste Erfahrungen mit CANopen zu sammeln, bieten wir CANopen-Slave-Beispielen zum Download an. Die Beispiele sind Versionen für diverse embedded Plattformen sowie embedded und PC-Betriebssysteme. So können Sie sinnvoll die Möglichkeiten mit CANopen evaluieren. Alle Beispiele sind mit dem aktuellen CANopen Conformance Test getestet

und simulieren ein I/O-Gerät entsprechend dem CANopen-Profil 401. Die Evaluierungspakete beinhalten den Sourcecode und eine CANopen Library im Objektcode. Die Demopakete enthalten die Binärversion bzw. das ausführbare Programm, die EDS-Datei und eine ausführliche Anleitung zur Installation bzw. zum Flashen auf die Zielplattform. Die Anleitungen beinhaltet weiterhin einige CANopen-Kommandos als CAN-Nachrichten beschrieben, so dass mit einem einfachen CAN-Tool mit den Geräten kommuniziert werden kann.

Beispiele mit Source Code zur Evaluierung der CANopen API

DAVE™ V4 beta Beispielprojekt für XMC4500 Actuator + COM_ETH Extension

Für das XMC4500 Actuator Board steht als Beispielprojekt eine einfache CANopen Implementierung zur Verfügung.  Das Extension Board enthält CAN Transceiver Und DSUB Steckverbinder. Das Projekt nutzt die neueste , mit DAVE 4.0 eingeführte, Peripherie Bibliothek XMC Lib.  Das Objektverzeichnis als auch die Anwendung liegen im Projekt als Sourcecode vor. CANopen wird als Objektcode Library mit begrenzter Laufzeit eingebunden. DAVE wird hierbei nur als IDE für den Compiler benutzt. Das Projekt ist somit unabhängig von DAVE. Nur auf die Objektcodekompatibilität der mitgelieferten CANopen Objectcode Library ist zu achten. Download DAVE 4 Projektarchiv

DAVE™ V3.1.8 Beispielprojekt für XMC4200 Actuator

XMC4200Actuator Für das XMC4200 Actuator Board steht als Beispielprojekt eine CANopen Implementierung nach CiA 401 zur Verfügung.Sowohl CAN als auch die unterstütze  401 Peripherie werden dabei durch DAVE Apps bedient. Sowohl das Objektverzeichnis als auch die 401 Anwendung liegen im Projekt als Sourcecode vor. CANopen wird als Objektcode Library mit begrenzter Laufzeit eingebunden. Download DAVE 3.1.8 Projektarchiv

DAVE™ Beispielprojekte für XMC4400 und XMC4500

Auf Anforderung können wir Ihnen weitere DAVE Projekte zur Verfügung stellen.

Attolic TrueStudio Projekte für STM32 Discovery

EnergyBus Batterie

Das Projekt implementiert die Batteriekomponente des EnergyBus Standard nach CiA 454-6. Diese Projekt ist auch im Artikel Implementierung von EnergyBus beschrieben. Download Attolic TrueStudio Projektarchiv

CoIDE Beispielprojekte für STM32 Discovery

In diesen Projekten wurde die frei und kostenlos verfügbare CooCox als Entwicklungsumgebung für Windows gewählt. Das Projekt basiert auf dem STM32F4 Discovery von ST Microelectronics und einem Mikroelektronika Grundboard „Discovery Shield“ mit CAN Transceiver und Erweiterungssteckplätzen. STM32 Development Board

CANopen IO nach CiA 401

Eine Implementierung des Prozess IO Profiles nach CiA 401. Es kann nach Erweiterung mit click™ Modulen einfach erweitert werden. Weitere Hinweise gibt die Readme Datei zum Projekt. Download CoIDE 1.7.5 Projektarchiv

Linux Evaluierungs Beispiele

Linux Beipiel für BORA mit dem Xilinx Zynq SoC

Das Beipiel implementiert einen CANopen Slave nach CiA 401 für das DAVE Embedded Systems BORA Modul. Über den Index 0x6200 können digitale Ausgänge auf dem Evaluation Board mittels /sys/class/gpio gesteuert werden. Die verwendeten Ausgänge sind im Sourcecode anpassbar. Nach dem unzip stehen in der Readme-bora weitere Informtionen bereit.

BORA SoC Module

BORA SoC Module

Projekt Download Package Linux BORA as *.tgz.

Linux Beispielprojekt für RasperryPi

Hier steht Ihnen ein Beispiel auf Basis von Rasperry Pi unter Linux zur Verfügung. Download Paket Linux Raspberry

Linux Beispielprojekt für Standard PC

Für Linux stellen wir ein selbst entpackendes Shell Skript zur Verfügung, welches den Anwendersourcecode in C und eine CANopen Library im Objektcode des jeweiligen Prozessors enthält. Damit sind einfache Änderungen an der Anwendung leicht möglich. Das Betrifft Erweiterungen von Code und Objektverzeichnis. Bibliotheken für gängige 32 oder 64 Bit Systeme auf Basis Intel und ARM sind enthalten. Download Paket für Linux Evaluation

Microchip ATMEL AT90CAN128 – Olimex AVR Eval board

CANopen Slave-Beispiel entsprechend den Slave1-Beispielen unseres CANopen Stacks.
CANopen library im Binärformat, EDS Datei und Atmel Studio Projekt. Bitrate ist festgelegt zu 250 Kbit/s, die Knotennummer ist 127.
slave1_at90can128_main_with_lib.zip


Binary executables

Diese Beispiele liegen im Hex oder Elf Format vor. Sie können auf die Hardware geladen und mit entsprechenden CANopen oder CAN Tools getestet werden.

Infineon XMC1400 – Cortex-M0 – Boot Kit

XMC1400 Boot Kit
FLASH image und EDS Datei eines DAVE4 Projektes, realisiert mit der XMCLib.
Bitrate ist festgelegt zu 250 Kbit/s, die Knotennummer ist 16.
Download für XMC1400 Boot Kit


Infineon XMC4500 – Hexagon Evaluation Board

hexagon_500 Download Paket für XMC4500


Microchip ATMEL AT90CAN128 – Olimex AVR Eval board

CANopen Slave-Beispiel entsprechend den Slave1-Beispielen unseres CANopen Stacks.
FLASH image und EDS Datei. Bitrate ist festgelegt zu 250 Kbit/s, die Knotennummer ist 127.
slave1_at90can128_binary_example.zip


NXP LPC11C24 – LPCXpresso board

demnächst verfügbar


BeagleBone Black – Embedded Linux

bbb_300

Downloadpaket für BeagleBone Black mit CAN cape.
Das Archiv enthät zwei executables


BORA – DAVE/Xilinx Zynq Embedded Linux

Bora5-very-small Downloadpaket für BORA PDF: CANopen Stack for Zynq on BORA


Zedboard – Xilinx Zynq Embedded Linux

zedboard_500 Downloadpaket für Zedboard


Desktop Linux 64bit – SocketCAN & can4linux

linux Downloadpaket für Desktop-Linux (x86 – 64bit)


Windows GUI-Beispiel – Diverse CAN Interfaces

windows4 Downloadpaket (Setup) für Windows


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